THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG

  • Dương Văn Khải
  • Trần Thị Như Hà
  • Nguyễn Văn Đăng
Từ khóa: Điều khiển trượt, hệ bóng và thanh, điều khiển thích nghi, mô hình nơ-ron.

Tóm tắt

Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý thuyết điều khiển tự động. Trong bài báo này, một bộ điều khiển nơ-ron trượt thích nghi được đề xuất để nhận dạng các thông số của mô hình đối tượng nghiên cứu và hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển đối tượng theo giá trị mong muốn. Kết quả mô phỏng hệ thống cho thấy bộ điều khiển đề xuất có khả năng đáp ứng nhanh, cân bằng tốt, đáp ứng các chỉ tiêu điều khiển khi thông số mô hình thay đổi.

điểm /   đánh giá
Phát hành ngày
2022-10-21
Chuyên mục
Bài viết