THIẾT KẾ ROBOT AGV PHỤC VỤ VẬN CHUYỂN TRONG XƯỞNG SẢN XUẤT

Tóm tắt

Trong bài báo này tác giả trình bày các nội dung nghiên cứu thiết
kế robot AGV phục vụ nâng, hạ, vận chuyển hàng trong các phân xưởng công
nghiêp. Phần thiết kế được phân tích lựa chọn kết cấu phù hợp, có độ tin cậy
cao. Phần thuật toán điều khiển được tối ưu hóa với các thiết bị đơn giản, giá
thành rẻ. Kết quả của nghiên cứu hoàn toàn có thể ứng dụng để chế tạo Robot
trong thực tế phục vụ cho các nhiêm vụ cơ bản như: nâng, hạ, vận chuyển hàng
hóa nhất định trong các phân xưởng sản xuất. Kết quả nghiên cứu cũng có thể
sử dụng làm tài liêu học tập cho sinh viên cơ khí, cơ điên tử tại Trường Đại
học Hải Phòng cũng như các nhà kỹ thuật quan tâm.