BLUNAVI: AN INDOOR POSITIONING AND NAVIGATION SYSTEM

  • Nguyễn Ngọc Khương
Từ khóa: Điều hướng trong nhà, BLE, Wi-Fi, Mô hình lan truyền ngược, Bộ lọc Kalman

Tóm tắt

Hệ thống định vị và điều hướng trong nhà đã và đang có nhu cầu ngày càng tăng với phát
triển của công nghệ điện thoại thông minh. Tuy nhiên cho tới thời điểm hiện tại hầu như chưa có một hệ
thống tiêu chuẩn nào đặt ra cho các hệ thống điều hướng trong nhà. Các hệ thống điều hướng trong nhà có
nhiều tác dụng, có thể kể đến như điều hướng hỗ trợ cho 7.3 triệu công dân khiếm thị ở Mỹ. Xét trên quy
mô toàn thế giới thì các hệ thống điều hướng kiểu này còn có tiềm năng lớn hơn rất nhiều lần. Do điểm
yếu của công nghệ GPS và tín hiệu không dây trong nhà nên vấn đề định vị và theo dõi trong nhà đã được
chứng minh là vấn đề khó khăn hơn so với điều kiện ngoài trời. Các phương pháp tiếp cận hiện nay đã và
đang sử dụng hướng tiếp cập bằng các kỹ thuật như mô hình xác thực vân tay kết hợp tần số vô tuyến để
định vị. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất hệ thống BluNavi, một hệ thống điều hướng trong nhà hiệu
quả và có thể triển khai rộng rãi. Hệ thống bao gồm hai mô đun chính là: lấy dấu vân tay Wi-Fi và Bộ lọc
Kalman mở rộng dựa trên tín hiệu báo hiệu năng lượng thấp của bluetooth. Mỗi mô-đun được đánh giá
độ chính xác riêng của nó. Hệ thống lấy dấu vân tay đạt độ chính xác trung bình là 82,33% ± 3,07% với
độ tin cậy 95%. Mô hình tính toán góc chết đã thu được độ chính xác trung bình là 3,88m ± 0,37m với độ
tin cậy 95%. Mô hình lan truyền có độ chính xác 5,91m± 1,61m với độ tin cậy 95%. Bộ lọc Kalman mở
rộng với sử dụng cảm biến có độ chính xác 10,22m ± 0,91m với độ tin cậy 95 %.

điểm /   đánh giá
Phát hành ngày
2021-02-03