Hệ thống thu nhận tín hiệu hồng ngoại đa hướng dùng cho hệ đa Robot

Tóm tắt

Nghiên cứu này nhằm thực hiện hệ thống thu nhận đa hướng cho hệ đa robot bằng cách sử dụng bộ thu tín hiệu hồng ngoại đơn hướng. Truyền thông hồng ngoại là một giải pháp phổ biến trong lĩnh vực đa robot vì có những ưu điểm như giá thành rẻ, dễ sử dụng và triển khai nhanh. Tuy nhiên, đặc thù của bộ thu phát tín hiệu hồng ngoại là đơn hướng và đòi hỏi cần có nhiều kênh độc lập để có thể bao quát một trường truyền thông rộng. Điều này tạo ra trở ngại vì giới hạn tài nguyên phần cứng của robot. Bài báo trình bày thiết kế và nguyên lý hoạt động của một hệ thống gương xoay nhằm giải quyết vấn đề góc truyền thông do hạn chế tài nguyên phần cứng. Hệ thống được đề xuất chỉ khai thác hai kênh truyền thông để bao quát toàn bộ trường truyền thông; đồng thời thu thập thông tin hữu ích về hướng truyền thông. Các kết quả thí nghiệm đã kiểm chứng được đặc tính kỹ thuật của thiết kế. Đồng thời nó cũng chứng minh khả năng triển khai hệ thống trên các nền tảng hệ đa robot khác cùng sử dụng truyền thông hồng ngoại