Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ cầu trục bằng bộ điều khiển PID mờ mới

Tóm tắt

Bài báo đưa ra mô hình toán, thiết kế và chọn tham số của bộ điều khiển PID Mờ mới để điều khiển hệ cầu trục. Nghiên cứu sự ảnh hưởng của các tham số trong bộ điều khiển PID Mờ mới với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn. Việc tính hệ số KP, KI, KD của bộ điều khiển PID Mờ mới được xác định bằng công thức mới có tính khoa học và tường minh. Qua các kết quả mô phỏng mô hình hệ cầu trục cho thấy bộ điều khiển PID Mờ mới có tính đơn giản và hiệu quả trong việc điều khiển cho các hệ phi tuyến có các thành phần và nhiễu tác động không xác định.